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CODESYS-Integration
Diese Seite beschreibt die CODESYS-Integration des Epulse10-Servoantriebs. Der Antrieb wird in ein CODESYS-Projekt integriert, indem die Gerätebeschreibung (ESI)-Datei und ein Beispielprojekt verwendet werden.
ESI-Datei
Die ESI-Datei beschreibt das Gerät für die CODESYS-Konfiguration. Gerätebeschreibung-XML für die Konfiguration: :nli_eth:nli_eth_servo.zip
CODESYS-Beispielprojekt
Das Beispielprojekt zeigt, wie eine einzelne Achse eingerichtet wird. Einzelachsen-Projekt: :nli_eth:codesys-project.zip
So wird integriert
- Importieren Sie die ESI-Datei in das CODESYS-Geräte-Repository. - Fügen Sie den Epulse10 als EtherCAT-Slave zum Projekt hinzu. - Verwenden Sie das Beispielprojekt als Referenz für die Achsenkonfiguration. - Für das PDO-Mapping und den Betriebsmodus verweisen Sie auf die Seite CANopen over EtherCAT.