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Safe Torque Off
Diese Seite beschreibt die Safe-Torque-Off (STO)-Funktion des Epulse10-Servoantriebs. Die STO-Eingänge ermöglichen das sichere Anhalten des Motors über einen manuellen Not-Aus-Knopf oder über ein Sicherheitssteuerungssystem.
Manueller Schalter (Not-Aus-Knopf)
Die folgende Abbildung zeigt eine typische Verbindung mit einem manuellen Not-Aus-Knopf.
Sicherheits-SPS
Die STO-Funktion kann auch von einem Sicherheitssystem gesteuert werden, zum Beispiel über einen Ausgang einer Sicherheits-SPS oder Sicherheitssensoren (z. B. ein Sicherheitslichtgitter, ein Sicherheitsscanner usw.).
So funktioniert STO
- Die STO-Eingänge deaktivieren den Antriebsausgang, sodass der Motor kein Drehmoment erzeugen kann. - Die Funktion wird für das sichere Anhalten der Maschine im Notfall verwendet. - Die STO kann durch einen manuellen Not-Aus oder durch ein Sicherheitssteuerungssystem ausgelöst werden. - Für die Verdrahtung und die Sicherheitsparameter verweisen Sie auf die Verbindungsseite und die Sicherheitsdokumentation.