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Verbindungen
Nur MODBUS RTU
LED-Anzeigen
| LED | Farbe | Beschreibung / Funktion |
| LED 1 | Grün | Stromversorgung - pulsierend, wenn der Motor keinen Fehler hat |
| LED 2 | Rot | Blinkt bei MODBUS-Kommunikation mit SPS oder NILAB Starter - fest, wenn der Motor einen Fehler hat |
Kabel
Der GDI-integrierte Antriebsmotor ist mit zwei M12-Steckverbindern ausgestattet.
Der Stromversorgungs-Steckverbinder verwendet ein Stromkabel mit Buchse DA00022011 mit freien Enden, und der Signal-Steckverbinder verwendet ein Signalkabel mit Stecker DA00012011.
 |  |
| Signalkabel DA00012011 | Stromkabel DA022022 |
Das Signalkabel DA00012011 endet mit einem D-SUB-15-Steckverbinder mit folgender Pinbelegung:
| D-SUB-15-Pinbelegung | SIGNAL | BESCHREIBUNG | FUNKTION |
| 1 | RS485_B | Modbus B | |
| 2 | RS485_A | Modbus A | |
| 3 | GND | Masse | |
| 4 | NC | Nicht verbunden | |
| 5 | NC | Nicht verbunden | |
| 6 | GND | Masse | |
| 7 | GND | Masse | |
| 8 | DIG_IN_0 | Digitaler Eingang 0 (24V-Logik) | Freigabe/Referenzfahrt |
| 9 | DIG_IN_1 | Digitaler Eingang 1 (24V-Logik) | Bewegungsauslösung |
| 10 | DIG_OUT_0 | Digitaler Ausgang 0 (24V-Logik, PNP) | Motor läuft |
| 11 | DIG_OUT_1 | Digitaler Ausgang 1 (24V-Logik, PNP) | Motorfehler |
| 12 | DIG_OUT_2 | Digitaler Ausgang 2 (24V-Logik, PNP) | Programmierbar |
Die programmierbaren Ausgänge haben folgende Optionen: In Position, Referenzfahrt läuft, Übertemperatur-Fehler, Sin/Cos-Fehler, I2T-Fehler, Master-Synchronisation, Greiferbefehl. Dies ist mit der NILAB-Starter-Software programmierbar.