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Pacdrive3 - Lxm62-Servoantrieb
1. SPS-Konfiguration
Die Achse muss als Lexium62-Linearantrieb im Machine Expert eingestellt werden, und die Motoridentifikation muss als Motor ohne Typenschild eingestellt werden.
2. Einstellen des Typenschilds
3. Typenschild-Datei in die Flash-Karte schreiben
Um die Typenschild-Datei in den Flash zu erstellen, müssen Sie diese Funktion verwenden:
Sie erstellt eine Datei im Flash mit den Daten der Struktur.
4. Vorhandene Daten im Antrieb löschen
Vor allem müssen Sie die Sercos-Phase auf 2 setzen.
Dann müssen Sie alle Daten im Antrieb mit diesem Funktionsblock löschen.
Wenn keine Daten vorhanden sind, zeigt das Ergebnis diese Situation. Wenn der gesamte Prozess korrekt läuft, lautet die Meldung „Done“.
5. Typenschild in den Antrieb schreiben
Sercos weiterhin in Phase 2.
Zum Schreiben der Daten müssen Sie den Funktionsblock verwenden.
6. Antrieb ausschalten
Sercos-Phase auf Phase 0 und dann auf Phase 4 setzen. Oder Sie schalten den Antrieb AUS - EIN.
Wenn alles in Ordnung ist, erhalten Sie grünes Licht am Antrieb.
7. Motor-Kommutierung
Stromversorgung einschalten.
PowerSupplyCheckSet des PSD auf TRUE setzen. Auf 2 setzen / MotorCommutationControl testen.
Der Motor sollte sich bewegen und das Kommutierungsverfahren starten.
Am Ende liefert Ihnen MotorCommutationState das richtige Feedback.
MotorCommutationControl auf 0 und PowerSupplyCheckSet auf AUS setzen.