Das Befehlswort kann über PDO an die Bus-Schnittstelle geschrieben werden: GTW_CONTROL_WORD (0x1600) über EtherCAT oder über den MODBUS-RTU-Bus (in diesem Fall muss der Bus-Converter-Modus auf 0 ⇒ EtherCAT zu CAN gesetzt werden).
Bei Verwendung des MODBUS-RTU-Busses ist das Register zum Schreiben des Befehlsworts 0xFF (255d). Die Bus-Converter-Knoten-ID ist standardmäßig 0x80 (128d)
| Registerwert | Zustand | Beschreibung |
| 0x00 | Läuft | Zyklischer Betrieb |
| 0x01 | Commit | Aktualisierung der Daten auf dem Slave mit Bestätigung |
| 0x02 | Reset | Reset der Bus-Schnittstelle |
| 0x06 | In Flash speichern | Aktuelle Konfiguration im internen Flash speichern |
| 0x09 | Neustart | Neustart der Bus-Schnittstelle |
| 0x05 | Von Flash laden | Konfiguration vom internen Flash laden |
Das Statuswort kann über PDI von der Bus-Schnittstelle gelesen werden: STATUS (0x1A00)
Das Statuswort kann (wenn der Bus-Converter-Modus auf 0 ⇒ EtherCAT zu CAN gesetzt ist) aus Register 0xFE (254d) über MODBUS RTU gelesen werden.
| Registerwert | Zustand | Beschreibung |
| 0x00 | Läuft | Zyklischer Betrieb |
| 0x03 | Alarm Can | CAN-Timeout-Kommunikation |
| 0x04 | Alarm Modbus | Modbus-Timeout-Kommunikation |
| 0x08 | Flash-Fehler | Flash-Fehler beim Versuch, Daten zu schreiben |