Table of Contents
Ports
Diese Seite zeigt die Ports des EtherCAT-Gateways. Die Steckverbinderanordnung und die Pinbelegungen werden für die untere und obere Seite gezeigt.
Unterseite
C1-Steckverbinder
| Pin | Beschreibung |
| 1 | 24VDC |
| 2 | GND |
| 3 | 24VDC |
| 4 | GND |
ETH0 - PORT IN / ETH1 - PORT OUT
Oberseite
C2-Steckverbinder - DSUB9 Stecker
| Pin | Beschreibung |
| 1 | DIG_IN1 |
| 2 | CAN_L |
| 3 | GND |
| 4 | DIG_OUT1 |
| 5 | DIG_OUT2 |
| 6 | DIG_IN2 |
| 7 | CAN_H |
| 8 | DIG_IN3 |
| 9 | DIG_OUT3 |
C3 MODBUS und Serielle COM
| Pin | Beschreibung |
| 1 | MODBUS B |
| 2 | MODBUS A |
| 3 | – |
| 4 | – |
Bitte verwenden Sie das USB-zu-UART3V3-Kabel, um das Gateway mit der Konfigurationssoftware zu verbinden.
Hinweise
- C1 liefert die 24-VDC-Stromversorgung. - ETH0 ist der EtherCAT-Port In; ETH1 ist der Port Aus (Daisy-Kette). - C2 (DSUB9 Stecker) liefert die digitalen I/O und den CAN-Bus. - C3 liefert das MODBUS und die serielle COM für die Konfigurationssoftware.