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Anschlüsse - NLi080Q oder NLi080X
CANopen und MODBUS RTU - DOPPELSTECKVERBINDER
NLi080Q/X ist mit Doppelsteckverbindern Hirose HR10A-10P-12S ausgestattet, das Kabel DA00002011 vom Motor und die SPS hat die folgende Konfiguration am D-SUB-15-Steckverbinder (männlich).
STECKVERBINDER NAHE DER LED-POSITION
| PIN | SIGNAL | BESCHREIBUNG | FUNKTION |
| 1 | NC | NC | |
| 2 | CAN_H | CAN HIGH | |
| 3 | GND | Masse | |
| 4 | +24VDC | Stromversorgung | |
| 5 | +24VDC | Stromversorgung | |
| 6 | GND | Masse | |
| 7 | GND | Masse | |
| 8 | CAN_H | CAN HIGH | |
| 9 | CAN_RES | TERMINIERUNGSWIDERSTAND | |
| 10 | DIG_OUT_0 | Digitalausgang 0 (24V-Logik, PNP) | Motor läuft |
| 11 | DIG_OUT_1 | Digitalausgang 1 (24V-Logik, PNP) | Motorfehler |
| 12 | CAN_L | CAN LOW |
Um die Terminierung am Knoten zu haben, machen Sie bitte einen Jumper zwischen CAN_RES und CAN_L (Pin 9 und Pin 11)
STECKVERBINDER AUF DER GEGENÜBERLIEGENDEN SEITE
| PIN | SIGNAL | BESCHREIBUNG | FUNKTION |
| 1 | RS485_B | Modbus B | |
| 2 | RS485_A | Modbus A | |
| 3 | GND | Masse | |
| 4 | +24VDC | Stromversorgung | |
| 5 | +24VDC | Stromversorgung | |
| 6 | GND | Masse | |
| 7 | GND | Masse | |
| 8 | DIG_IN0 | Digitaleingang 0 (24V-Logik) | Aktivieren / Homing |
| 9 | DIG_IN1 | Digitaleingang 1 (24V-Logik) | Bewegung auslösen |
| 10 | CAN_H | CAN HIGH | |
| 11 | CAN_L | CAN LOW | |
| 12 | NC | NC |
Nur MODBUS RTU - EINZELNER STECKVERBINDER
NLi080Q/X ist mit einem einzelnen Steckverbinder Hirose HR10A-10P-12S ausgestattet, das Kabel DA00002011 vom Motor und die SPS hat die folgende Konfiguration am D-SUB-15-Steckverbinder (männlich).
| D-SUB-15 Pinbelegung | SIGNAL | BESCHREIBUNG | FUNKTION |
| 1 | RS485_B | Modbus B | |
| 2 | RS485_A | Modbus A | |
| 3 | GND | Masse | |
| 4 | +24VDC | Stromversorgung | |
| 5 | +24VDC | Stromversorgung | |
| 6 | GND | Masse | |
| 7 | GND | Masse | |
| 8 | DIG_IN_0 | Digitaleingang 0 (24V-Logik) | Aktivieren / Homing |
| 9 | DIG_IN_1 | Digitaleingang 1 (24V-Logik) | Bewegung auslösen |
| 10 | DIG_OUT_0 | Digitalausgang 0 (24V-Logik, PNP) | Motor läuft |
| 11 | DIG_OUT_1 | Digitalausgang 1 (24V-Logik, PNP) | Motorfehler |
| 12 | DIG_OUT_2 | Digitalausgang 2 (24V-Logik, PNP) | Programmierbar |
Der programmierbare Ausgang hat die folgenden Optionen: In Position, Homing läuft, Übertemperaturfehler, Sin/Cos-Fehler, I2T-Fehler, Master-Sync, Greiferbefehl. Dies ist mit der NILAB-Starter-Software programmierbar.
Pinbelegung HIROSE-Steckverbinder auf der Motorseite
| PIN | SIGNAL | BESCHREIBUNG | FUNKTION |
| 9 | DIG_OUT_2 | Digitalausgang 2 (24V-Logik, PNP) | Programmierbar |
| 8 | GND | Masse | |
| 7 | +24VDC | Stromversorgung | |
| 6 | +24VDC | Stromversorgung | |
| 5 | GND | Masse | |
| 4 | DIG_IN_0 | Digitaleingang 0 | Aktivieren / Homing |
| 3 | DIG_IN_1 | Digitaleingang 1 | Bewegung auslösen |
| 2 | DIG_OUT_0 | Digitalausgang 0 (24V-Logik, PNP) | Motor läuft |
| 1 | DIG_OUT_1 | Digitalausgang 1 (24V-Logik, PNP) | Motorfehler |
| 10 | RS485_TX | Modbus | |
| 11 | RS485_RX | Modbus | |
| 12 | GND | Masse |