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Fehlerdiagnose und -reset
Die Diagnosewerte sind über das Statuswort verfügbar - MODBUS-Register 4608 dez, 0x1200 hex.
Fehlerliste
| Fehlercode [DEZ] | Fehlercode [HEX] | Fehlerzustand | Beschreibung | So beheben |
| 6 | 0x6 | OVERLOAD_I2T | Motorüberlastung durch Effektivstrom | Beschleunigungsrate reduzieren oder Wartezeit zwischen den Bewegungsaufgaben erhöhen. |
| 10 | 0xA | STORE_CONFIG_TO_FLASH_ERROR | Problem beim Speichern der Daten im Flash-Speicher | Versuchen Sie, das System mit einem Netzzyklus zurückzusetzen und erneut zu versuchen |
| 13 | 0xD | SINCOS_OVERRANGE | Encoder-SIN/COS-Signal zu niedrig | Prüfen Sie das Encodersignal mit einem Oszilloskop, prüfen Sie die Kalibrierdaten im Expert-Fenster mit NILAB Starter. Parameter von 214 (dez) bis 217 (dez) |
| 14 | 0xE | MOTOR_OVERTEMP | Motor & Antrieb Übertemperatur | Beschleunigungsrate reduzieren oder Wartezeit zwischen den Bewegungsaufgaben erhöhen. Prüfen Sie die Schwellentemperatur im NILAB Starter - Parameter 69 (dez) |
| 15 | 0xF | MOTOR_OVERCURRENT | Überstrom der Leistungsstufe | – |
| 16 | 0x10 | MOTOR_DCLINK_OVERRRANGE | DC-Link-Überbereich | Prüfen Sie den Netzteilpegel oder die Stromfähigkeit Ihres Netzteils. Prüfen Sie den Schwellenwert in Parameter 4636 (dez) |
| 17 | 0x11 | MOTOR_PT600 | Übertemperatur des Motor-Thermosensors | Beschleunigungsrate reduzieren oder Wartezeit zwischen den Bewegungsaufgaben erhöhen. Prüfen Sie die Schwellentemperatur im NILAB Starter - Parameter 182 (dez) |
| 19 | 0x13 | SAFE STOP | Der Motor erhält die Stromversorgung (24VDC) mit Enable und Trigger hoch (die beiden digitaleingänge auf hoch gesetzt) | Bitte, wenn der Motor die 24VDC-Stromversorgung erhält, müssen die beiden Eingänge niedrig sein (nicht aktiv) |
| 20 | 0x14 | SAFE TORQUE OFF (nur in EtherCAT-Version verfügbar) | Der Motor wurde mit den Safe-Torque-Off-Eingängen aktiviert, die nicht auf 24VDC gesetzt waren | Bitte verbinden Sie die Safety-Eingänge mit 24VDC |
| 21 | 0x15 | OUTPUT FAULT | Ein oder mehrere Digitalausgänge sind überlastet oder gegen Masse kurzgeschlossen. | Bitte entfernen Sie die Last oder den Kurzschluss |
So setzen Sie den Fehler über digitale Eingänge zurück
Wenn ein Fehler auftritt, müssen Sie zum Zurücksetzen des Fehlers über den digitaleingang den Digitaleingang 1 verwenden. Der Fehler wird zurückgesetzt, wenn zwei Impulse auf Digitaleingang 1 - (Pin 9) auftreten. Der Digitaleingang 0 muss vor dem Senden der Rücksetzsequenz auf niedrig gesetzt werden (Motor deaktivieren). Die Rücksetzsequenz muss wie folgt sein:
