Master- und Slave-Modus

Wenn zwei oder mehr Achsen ohne SPS synchronisiert werden müssen, die ein Triggersignal auf digitaleingang 1 sendet, kann ein NLi-Motor als Master verwendet werden, um die anderen zu synchronisieren.

Pin 12 (Digitalausgang 2) des Master-Motors muss mit Pin 9 (Digitaleingang 1) des Slave-Motors verbunden werden.
Pin 8 (Digitaleingang 0) muss auf 24 VDC gesetzt werden, um die Bewegung zu starten.

Die Wartezeit des Masters und des Slaves muss auf eine Wartezeit von 5 ms gesetzt werden (1). Auf dem Master-Motor muss der Parameter 4098 Digital Output 2 auf Master-Sync ausgewählt werden (2).

In Bezug auf die Homing-Geschwindigkeit, bitte eine niedrige Geschwindigkeit (zum Beispiel 10 mm/s) im Master-Motor und eine mittlere Geschwindigkeit (zum Beispiel 50 mm/s) im Slave-Motor angeben.
Dies soll sicherstellen, dass das automatische Homing des Slaves abgeschlossen ist, bevor der Master-Motor die Bewegung startet.

Der Triggermodus des Index 0 (erste Zeile) muss auf DIG-IN-Fallflanke (1) gesetzt werden mit einer Wartezeit von 3 ms und der Parameter 4098 Digital Output 2 muss auf In Position gesetzt werden (2)