uPLC-Beispiele - Instruction List (IL)

Bitte verwenden Sie die Online-Grafikoberfläche für die Ladder-Programmierung: https://www.ni-lab.online/new_websmart/nilab_ladder_editor.php

Um das Programm zu schreiben oder zu bearbeiten, verwenden Sie bitte den uPLC-Editor in der NILAB-Starter-Software: https://www.nilab.at/dokuwiki/doku.php?id=nilab_starter:uplc_editor

; IN0 (Bit0 von Reg 4620) → OUT0 (Bit0 von Reg 4621)

LD 4620, 0 ; Bit0 des digitaleingang-Registers laden
OUT 4621, 0 ; Ergebnis auf Bit0 des digitalausgang-Registers schreiben
END

; OUT1 ist EIN, wenn IN0 AUS ist (NC-Kontaktlogik)

LDN 4620, 0 ; NICHT(Bit0 des digitaleingangs) laden
OUT 4621, 1 ; Ergebnis auf Bit1 des digitalausgang-Registers schreiben
END

; OUT0 = IN0 UND IN1

LD 4620, 0 ; IN0 laden
AND 4620, 1 ; UND mit IN1
OUT 4621, 0 ; Ergebnis auf OUT0 schreiben
END

; OUT0 = IN0 ODER IN1

LD 4620, 0 ; IN0 laden
OR 4620, 1 ; ODER mit IN1
OUT 4621, 0 ; Ergebnis auf OUT0 schreiben
END

; SET: IN0 setzt OUT0
; RESET: IN1 setzt OUT0 zurück
; Ausgang hält seinen Zustand, wenn beide Eingänge AUS sind

LD 4620, 0 ; IN0 laden
SET 4621, 0 ; wenn Stack=1, OUT0 setzen (verriegelt EIN)

LD 4620, 1 ; IN1 laden
RES 4621, 0 ; wenn Stack=1, OUT0 zurücksetzen (verriegelt AUS)
END

; Wenn IN0 hoch geht, Timer1 mit 50 Scan-Zyklen (~300ms) laden
; OUT0 schaltet EIN, wenn der Timer abläuft

; Timer nur neu laden, wenn IN0 hoch und Timer abgelaufen ist
LD 8671, 3 ; Z-Flag laden: gesetzt, wenn Timer1 == 0 (abgelaufen)
AND 4620, 0 ; UND mit IN0
MOV 8678, 8028 ; Timer1 mit Konstante 10 neu laden (Reg 8678 = 10) ; 8678 durch ein Benutzerregister für längere Verzögerungen ersetzen

LD 8671, 0 ; Bit0 des Statusregisters laden: Timer1 abgelaufen
OUT 4621, 0 ; OUT0 EIN, wenn der Timer abgelaufen ist
END

; Benutzerregister 8683 bei jedem Scan-Zyklus erhöhen, wenn IN0 aktiv ist

LD 4620, 0 ; Bedingung: IN0 aktiv
ADD 8683, 8676, 8683 ; 8683 = 8683 + 1 (Konstante 1 in Reg 8676 gespeichert)

; Zähler zurücksetzen, wenn IN1 aktiv ist
LD 4620, 1 ; IN1 laden
MOV 8675, 8683 ; 8683 = 0 (Konstante 0 in Reg 8675 gespeichert)
END

; VBUS-Spannung (Reg 4631) um Faktor 1/10 skalieren
; Formel: 8684 = 4631 * 10 / 100

LD 8676, 0 ; Stack = 1 (immer wahr, Konstante 1 in Reg 8676)
MUL 4631, 8678, 8684 ; 8684 = VBUS * 10 (Konstante 10 in Reg 8678)
DIV 8684, 8679, 8684 ; 8684 = (VBUS * 10) / 100 (Konstante 100 in Reg 8679)
END

; OUT0 schaltet EIN, wenn die tatsächliche Motorposition (Reg 4625, niederwertiges Wort)
; den in Benutzerregister 8685 gespeicherten Schwellwert überschreitet

LD 8676, 0 ; Stack = 1 (immer wahr)
CMP 4625, 8685 ; Position mit Schwellwert vergleichen, setzt Bit4 (G-Flag) in Reg 8671, wenn 4625 > 8685

LD 8671, 4 ; G-Flag laden (Bit4): 1, wenn Position > Schwellwert
OUT 4621, 0 ; OUT0 EIN, wenn Position den Schwellwert überschreitet
END

; Automatischer Zweiphasen-Zyklus:
; Phase 1: OUT0 EIN für 50 Scan-Zyklen (~300ms)
; Phase 2: OUT1 EIN für 100 Scan-Zyklen (~600ms)
; Sequenz wiederholt sich kontinuierlich
;
; Verwendete Variablen:
; Reg 8683 Bit0 = aktuelles Phasen-Flag (0=Phase1, 1=Phase2)
; Timer1 (Reg 8028) steuert beide Phasendauern

; — Timer neu laden, wenn abgelaufen und wir in Phase 1 sind —
LD 8671, 3 ; Z-Flag: Timer1 == 0 (abgelaufen)
ANDN 8683, 0 ; UND NICHT Phasen-Flag (wir sind in Phase 1)
MOV 8678, 8028 ; Timer1 mit 10 Zyklen neu laden ; 8678 durch ein Benutzerregister ersetzen, das in Produktion auf 50 gesetzt ist

; — Zu Phase 2 wechseln, wenn Timer1 während Phase 1 abläuft —
LD 8671, 0 ; Timer1 abgelaufen (Bit0 des Status-Registers)
ANDN 8683, 0 ; wir sind derzeit in Phase 1
SET 8683, 0 ; Phasen-Flag setzen → Phase 2 betreten

; — Timer für Phase-2-Dauer neu laden —
LD 8671, 3 ; Timer1 abgelaufen
AND 8683, 0 ; wir sind derzeit in Phase 2
MOV 8679, 8028 ; Timer1 mit 100 Zyklen neu laden (Konstante 100 in Reg 8679)

; — Zu Phase 1 zurückwechseln, wenn Timer1 während Phase 2 abläuft —
LD 8671, 0 ; Timer1 abgelaufen
AND 8683, 0 ; wir sind derzeit in Phase 2
RES 8683, 0 ; Phasen-Flag löschen → zurück zu Phase 1

; — Antriebsausgänge basierend auf aktueller Phase —
LDN 8683, 0 ; NICHT Phasen-Flag = wir sind in Phase 1
OUT 4621, 0 ; OUT0 EIN während Phase 1

LD 8683, 0 ; Phasen-Flag gesetzt = wir sind in Phase 2
OUT 4621, 1 ; OUT1 EIN während Phase 2

END

Dies ist ein einfaches Programm, um den Motor mit digitaleingang 1 zu aktivieren. Parameter 4620 ist der Status der digitaleingänge, Parameter 4096 ist das Befehlswort des Antriebs (3⇒Motor aktivieren, 4⇒Motor deaktivieren)

LD 4620.1
OUT 4096.0
OUT 4096.1
LDn 4620.1
OUT 4096.2
END

Dieses Programm setzt Timer 1 auf 1000 (mit Konstante Parameter 8680) und ein Flag-Bit (8683.0), um 6 × 1000 = 6 Sekunden zu zählen.
Nach 6 Sekunden wird Digitalausgang 0 auf 1 gesetzt und der Motor wird mit dem Steuerwort (Parameter 4096) aktiviert.

LD 8671.0
ANDn 8683.0
SET 8683.0
ADD 8028 8680 8028
LD 8671.0
AND 8683.0
OUT 4621.0
LD 4621.0
OUT 4096.0
END