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Bewegungscontroller
Positionstabelle
Das Fenster Bewegungscontroller wird verwendet, um die Bewegungssequenzen anzugeben. Es basiert auf 10-Zeilen-Tabellen. Jede Zeile konfiguriert die Bewegungsaufgabe mit diesen Parametern:
| Element |
| Bewegungstyp: trapezförmig, dreieckig, polynomisch, sinusförmig oder Kraft |
| Zielposition |
| Beschleunigungs-, Verzögerungs- und Konstantgeschwindigkeitszeit abhängig vom verwendeten Bewegungsprofil |
| Wartezeit |
| Triggermodus: automatisch, ansteigende Kante, fallende Kante, hoher und niedriger Pegel des Trigger-Eingangs (Digitaler Eingang 1) |
BITTE, UM DIE KONFIGURATION DAUERHAFT ZU SPEICHERN - DRÜCKEN SIE WRITE CONFIGURATION TO FLASH
