Bewegungsmodi

5 verschiedene Bewegungsmodi sind im Fenster Bewegungscontroller konfigurierbar. Die letzte Option TRacking - Following trigger ist hier dokumentiert:https://www.nilab.at/dokuwiki/doku.php?id=nilab_starter:tracking_time|

Digitaler Eingang 1 wird verwendet, um den Tabellenindex auszuwählen, wenn der Motor deaktiviert ist (Digitaler Eingang 0 niedrig). Innerhalb der Tabelle ist die Sequenz eine geschlossene Schleife zwischen der ersten und der letzten Zeile der Tabelle. Im Beispiel unten haben wir zwei Tabellenmodi. Die erste Tabelle wird von Zeile 0 bis 4 in einer geschlossenen Schleife ausgeführt, und die zweite Tabelle wird von Zeile 5 bis 9 ausgeführt. Um zwischen den zwei Tabellen zu wechseln, muss der Eingang 0 niedrig sein und der Eingang 1 muss eine ansteigende Kante erkennen.

Wir haben 4 mögliche Kombinationen:
a. Standard mit 1 Map und 10 Positionen/Map
b. 2 Maps mit 5 Positionen/Map
c. 3 Maps mit 3 Positionen/Map

d. 5 Maps mit 2 Positionen/Map