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Starter-Oberflächenfenster

Bewegungscontroller

Einfache Bewegungsprogrammierung basierend auf einer Bewegungstabelle, mit mehreren verfügbaren Bewegungstypen (Dreieck, Trapez, Sinus, Polynom und Kraftregelung).

Jede Zeile der Tabelle ist unabhängig konfigurierbar mit einer Positionsziel, Beschleunigungs-/Verzögerungszeit, Wartezeit und Triggermodus.

Vier Bewegungstabellenmodi sind verfügbar: 1 Tabelle mit 10 Positionen, 2 Tabellen mit 5 Positionen pro Tabelle, 3 Tabellen mit 3 Positionen pro Tabelle und 5 Tabellen mit 2 Positionen pro Tabelle.

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Reglerkonfiguration

Einfache Einrichtung und Abstimmung der Regelparameter für die drei Regelschleifen: Strom, Geschwindigkeit und Position.

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Scope

Ein vierkanaliges Oszilloskop mit fortgeschrittener Triggerung, Cursor-Messungen, wählbarer Abtastzeit und automatischer/manueller Skalierung. Daten können in eine Datei ausgegeben werden.

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Motorparameter

Benutzerkonfigurierbare Homing-Funktion: auf mechanischen Anschlag oder über einen externen Sensor, mit wählbarer Geschwindigkeit und Richtung. Volle Kontrolle über die Motorparameter — Nenn-, Spitzen-, maximale Temperatur und minimale DC-Versorgungserkennung. Firmware-Update und Produktionsparameter-Visualisierung sind für Wartung verfügbar.

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Kommunikation

Eine MODBUS-RTU-Kommunikationskonsole mit einer MODBUS-Knotenscan-Funktion, um die mit dem Bus verbundenen Motoren schnell zu identifizieren.

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Diagnose

Ein einfaches und vollständiges Diagnosewerkzeug mit Statistiken für Geräte-Einschaltzeit, Anzahl der erreichten Zyklen und Fahrstrecke. Es bietet 512 Minuten Speicher für durchschnittlichen Stromverbrauch und Motortemperatur, mit Scope- und Save-to-File-Optionen sowie Echtzeit-Motorlastbedingungen.

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Experte

Auf dieser Seite können Sie die Motorparameter und die Encoder-Kalibrierung mit Phasenberechnung ändern. Sie können auch die Schleifenfrequenz ändern. Der Expertenmodus ist nur mit einer Passwortentsperrung zugänglich.

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Parallele Bewegung

Parallele Bewegung wird verwendet, um zwei Motoren parallel zu konfigurieren, um parallele kinematische Anwendungen oder synchronisierte Bewegung zwischen zwei Achsen zu realisieren.

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Überwachung

Überwachung wird verwendet, um verschiedene Motoren zu überwachen, die gleichzeitig mit dem MODBUS verbunden sind.

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uPLC-Editor

Dieses Fenster wird für interne uPLC-Programmierung verwendet.

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