Table of Contents

Safe Torque Off (STO)-Port - CN6

sto_port.jpg

Funktion: Motorstromversorgung physisch (durch mechanische Mittel) abschneiden. Das STO-Modul (CN6-Steckverbinder) besteht aus 2 Eingangskanälen. Es schneidet die Motorstromversorgung ab, indem es das PWM-Steuersignal vom Leistungsmodul blockiert. Wenn der Motorstrom abgeschnitten ist, bewegt sich der Motor noch unter Trägheit und stoppt allmählich. Die STO-Funktion ist werkseitig einsatzbereit eingerichtet. Bitte entfernen Sie den STO-Steckverbinder, wenn er nicht benötigt wird.

Funktionsprinzip der STO

Das STO-Modul schneidet die Motorstromversorgung ab und stoppt den Motor allmählich, indem es das PWM-Steuersignal vom Leistungsmodul über 2 isolierte Kreise blockiert. Wenn ein STO-Fehler auftritt, kann der tatsächliche STO-Status über das EDM-Statusfeedback bestimmt werden.

SF1-Eingangsstatus SF2-Eingangsstatus EDM-Ausgangsstatus PWM-Steuersignal Alarmcode
ONONOFFNormal-
ONOFFOFFBlockiertEr 1c2
OFFONOFFBlockiertEr 1c1
OFFOFFONBlockiertEr 1c0

STO-Verkabelungsdiagramm

sto_wiring.jpg

Bitte Vorsichtsmaßnahmen treffen, wenn Sie STO-Funktionen aktivieren, da der Servoantrieb die Kontrolle über die Bewegung des Motors verliert. Der Motor könnte unter dem Einfluss der Schwerkraft fallen (vertikal montierte Last) oder sich bewegen, wenn äußere Kräfte auf ihn angewendet werden. Alternativ kann ein Motor mit Haltebremse gewählt werden.

Element
STO ist nicht dazu gedacht, die Stromversorgung der Servoantriebe und Motoren vollständig abzuschalten. Bitte schalten Sie die Stromversorgung aus und warten Sie einige Minuten, bevor Sie Wartungsarbeiten beginnen.
Es wird empfohlen, eine isolierte Stromversorgung für das STO-Signaleingang zu verwenden, da jeder Stromleck ein STO-Fehlfunktion verursachen könnte.