Diese Seite beschreibt das CANopen over EtherCAT (CoE)-Profil des NLi-EtherCAT-Motors. Der Motor verwendet das DS402-Profil über EtherCAT, das die Standard-Betriebsarten und die PDO/SDO-Kommunikation bereitstellt.
Betriebsart: https://www.nilab.at/dokuwiki/doku.php?id=integrated_drive_motors:canopen_modes
Standard-PDOs: https://www.nilab.at/dokuwiki/doku.php?id=integrated_drive_motors:can_open_pdo
Standard-SDOs: https://www.nilab.at/dokuwiki/doku.php?id=integrated_drive_motors:canopen_sdo
Fehlercodes: https://www.nilab.at/dokuwiki/doku.php?id=integrated_drive_motors:canopen_error
- Die Betriebsart definiert das Bewegungsverhalten (Profilposition, Geschwindigkeit, Drehmoment usw.). - Die PDOs werden für den zyklischen Datenaustausch (Befehle und Status) verwendet; die SDOs für den Parameterzugriff. - Die Fehlercodes werden vom Antrieb gelesen und für die Diagnose verwendet. - Verweisen Sie auf die verlinkten Seiten für die detaillierten Objektdefinitionen und das Mapping.