Diese Seite beschreibt, wie die Firmware im NLi-Motor aktualisiert wird. Die EtherCAT-Kommunikationsplatine muss vor der Aktualisierung gestoppt werden.
Um die Firmware im NLi-Motor zu aktualisieren, müssen Sie die EtherCAT-Kommunikationsplatine stoppen.
Dies kann erfolgen, indem Sie den Wert 0x111 auf das Register 0x605C schreiben (Disable Operation Option Code).
Danach können Sie mit der normalen Firmware-Aktualisierung mit NILAB Starter fortfahren: https://www.nilab.at/dokuwiki/doku.php?id=integrated_drive_motors:fw_update|
- Stoppen Sie die EtherCAT-Kommunikationsplatine vor der Firmware-Aktualisierung. - Schreiben Sie 0x111 auf das Register 0x605C (Disable Operation Option Code). - Verwenden Sie NILAB Starter, um die Firmware-Aktualisierung durchzuführen. - Verweisen Sie auf die Firmware-Aktualisierungsseite für das vollständige Verfahren.