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Safe Torque Off
Diese Seite beschreibt die Safe Torque Off (STO)-Funktion des NLi-EtherCAT-Motors. Die STO-Eingänge ermöglichen das sichere Stoppen des Motors von einem manuellen Not-Aus-Knopf oder von einem Sicherheitssteuerungssystem.
Manueller Schalter (Not-Aus-Knopf)
Die Abbildung unten zeigt eine typische Verbindung mit einem manuellen Not-Aus-Knopf.
Sicherheits-SPS
Die STO-Funktion kann auch von einem Sicherheitssystem gesteuert werden, zum Beispiel einem Sicherheits-SPS-Ausgang oder Sicherheitssensoren (z. B. Sicherheitslichtschranke, Sicherheitsscanner usw.).
So funktioniert STO
- Die STO-Eingänge deaktivieren den Antriebsausgang, sodass der Motor kein Drehmoment erzeugen kann. - Die Funktion wird für das sichere Stoppen der Maschine in einem Notfall verwendet. - Die STO kann durch einen manuellen Not-Aus oder durch ein Sicherheitssteuerungssystem ausgelöst werden. - Für die Verkabelung und die Sicherheitsparameter verweisen Sie auf die Verbindungsseite und die Sicherheitsdokumentation.