Standard-Encoder ist STL70-0HA8 hergestellt von SICK.
Link zur Produktdokumentation: https://www.sick.com/at/en/catalog/products/motion-control-sensors/linear-encoders/stletl70/c/g552050
| PIN | Signalbeschreibung |
| 1 | REFSIN (2.5V) |
| 2 | SIN+ |
| 3 | REFCOS (2.5V) |
| 4 | COS+ |
| 5 | DATA+ |
| 6 | DATA- |
| 7 | GND |
| 8 | US (7 bis 12 VDC) |
| - | Abschirmung |
Encoder-Typ ETL70-0KA4
Diese Option ist auf Anfrage.
| PIN | Signalbeschreibung |
| 1 | +US / DSL + |
| 2 | DSL- / GND |
| 3 | + Temperatur |
| 4 | - Temperatur |