Questa pagina descrive il profilo CANopen over EtherCAT (CoE) del servoazionamento Epulse10. L'azionamento utilizza il profilo DS402 su EtherCAT, che fornisce le modalità operative standard e la comunicazione PDO/SDO.
Modalità operativa: https://www.nilab.at/dokuwiki/doku.php?id=integrated_drive_motors:canopen_modes|
PDO standard: https://www.nilab.at/dokuwiki/doku.php?id=integrated_drive_motors:can_open_pdo|
SDO standard: https://www.nilab.at/dokuwiki/doku.php?id=integrated_drive_motors:canopen_sdo|
Codici errore: https://www.nilab.at/dokuwiki/doku.php?id=integrated_drive_motors:canopen_error|
- La modalità operativa definisce il comportamento di movimento (posizione a profilo, velocità, coppia, ecc.). - I PDO sono usati per lo scambio dati ciclico (comandi e stato); gli SDO sono usati per l'accesso ai parametri. - I codici errore vengono letti dall'azionamento e usati per la diagnostica. - Per le definizioni dettagliate degli oggetti e il mapping, fai riferimento alle pagine collegate.