Nel Epulse50 sono disponibili 2 ingressi digitali programmabili, 2 ingressi analogici, CANopen per la comunicazione e un ingresso di sicurezza interlock.
Per usare la terminazione CANopen, fai un collegamento (jumper) tra il pin 1 e il pin 9.
| Porta | Codice di ordinazione | Marca | Descrizione |
| C2 | 43025-1600 | Molex | 16 poli maschio, per ingresso/uscita/can (alloggiamento ricevitore) |
| Parametro | Epulse30 | Epulse50 | Epulse 100 | Unità |
| Tipo di uscita | open collector NPN | open collector NPN | open collector NPN | - |
| Corrente di uscita | 0,5 | 2 | 2 | A |
| Corrente di picco dell'impulso | 1,0 | 4 | 4 | A |
| Corrente di ingresso di controllo | 30mA @ 24VDC | 30mA @ 24VDC | 30mA@24VDC | - |