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MODBUS RTU
Il servo drive Epulse50 implementa il protocollo Modbus RTU su un'interfaccia di comunicazione seriale RS232 punto a punto.
Funzioni disponibili
| Nome funzione | Codice funzione |
| Leggi Holding Register | 0x03 |
| Scrivi Singolo Register | 0x06 |
| Scrivi Multipli Register | 0x10 |
Aree dei registri Modbus
| Tipo di parametro | Indirizzo MODBUS |
| Parametro servo | 0x00 a 0x3FF |
| Variabili di ingresso | 0x1000 a 0x103F |
| Variabili di uscita | 0x1200 a 0x123F |
Comando di base
Abilitazione, disabilitazione e impostazione della velocità
| Comando | Indirizzo | Scrittura dati | Unità | NOTA |
| Opmode | 0x0010 | 2 | - | 2 = velocità digitale |
| Abilitazione | 0x1000 | bit 0 = 1 | - | |
| Disabilitazione | 0x1000 | bit 0 = 0 | - | |
| Setpoint di velocità | 0x1026 | xxxx | RPM |
Lettura dello stato e della corrente
| Comando | Indirizzo | Scrittura dati | Unità | NOTA |
| Abilitazione OK | 0x1200 | Bit 0 = 1 | - | se abilitato il bit 0 è impostato a 1 altrimenti è impostato a 0 |
| Leggi velocità | 0x1218 | xxxx | - | |
| Leggi corrente Q | 0x1210 | xxxx | Ampere x 10 |
Tabella delle variabili di ingresso
Tabella delle variabili di uscita
