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Integrazione CODESYS
Questa pagina descrive l'integrazione CODESYS del motore GDi-EtherCAT. Il motore viene integrato in un progetto CODESYS utilizzando il file di descrizione dispositivo (ESI) e un progetto di esempio.
File ESI
Il file ESI descrive il dispositivo per la configurazione CODESYS. XML di descrizione dispositivo per la configurazione: :nli_eth:nli_eth_servo.zip
Progetto di esempio CODESYS
Il progetto di esempio mostra come impostare un singolo asse. Progetto a singolo asse: :nli_eth:codesys-project.zip
Come integrare
- Importa il file ESI nel repository dispositivi CODESYS. - Aggiungi il motore GDi-EtherCAT come slave EtherCAT al progetto. - Usa il progetto di esempio come riferimento per la configurazione dell'asse. - Per il mapping PDO e la modalità operativa, fai riferimento alla pagina CANopen over EtherCAT.