Table of Contents
Pacdrive3 - Servoazionamento Lxm62
1. Configurazione PLC
L'asse deve essere impostato come azionamento lineare Lexium62 nel Machine Expert e l'identificazione del motore deve essere impostata come motore senza targhetta.
2. Impostazione della targhetta
3. Scrivere il file della targhetta nella scheda flash
Per creare il file della targhetta nella flash, devi usare questa funzione:
Crea un file nella flash con i dati della struttura.
4. Eliminare i dati attuali nell'azionamento
Prima di tutto devi impostare la fase Sercos a 2.
Poi devi eliminare tutti i dati nell'azionamento con questo blocco funzione.
Se non ci sono dati, il risultato mostra questa situazione. Se tutto il processo procede correttamente, il messaggio è “Done”.
5. Scrivere la targhetta nell'azionamento
Sercos ancora in fase 2.
Per scrivere i dati devi usare il blocco funzione.
6. Spegnere l'azionamento
Imposta la fase Sercos a fase 0 e poi a fase 4. Oppure spegni - accendi l'azionamento.
Se tutto è a posto, ottieni la luce verde sull'azionamento.
7. Commutazione motore
Accendi l'alimentazione.
Imposta PowerSupplyCheckSet del PSD a TRUE. Imposta a 2 / testa il MotorCommutationControl.
Il motore dovrebbe muoversi e la procedura di commutazione inizia.
Alla fine il MotorCommutationState ti fornisce il feedback corretto.
Porta a 0 il MotorCommutationControl e spegni il PowerSupplyCheckSet.