Modulo plug-in: ENDAT 8BAC0120.000-1
Modulo plug-in: SIN/COS 8BAC0124.000-1
Modulo plug-in:8AC120.60-1
Modulo plug-in: 8EAC0152.001-1
Motore: GD250XS
Encoder incrementale (ncINC) con ParID 109 = 16384 (fattore di interpolazione)
Fase V e W invertite.