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Porte
Questa pagina mostra le porte del gateway EtherCAT. La disposizione dei connettori e le assegnazioni dei pin sono mostrate per il lato inferiore e superiore.
Lato inferiore
Connettore C1
| Pin | Descrizione |
| 1 | 24VDC |
| 2 | GND |
| 3 | 24VDC |
| 4 | GND |
ETH0 - PORT IN / ETH1 - PORT OUT
Lato superiore
Connettore C2 - DSUB9 maschio
| Pin | Descrizione |
| 1 | DIG_IN1 |
| 2 | CAN_L |
| 3 | GND |
| 4 | DIG_OUT1 |
| 5 | DIG_OUT2 |
| 6 | DIG_IN2 |
| 7 | CAN_H |
| 8 | DIG_IN3 |
| 9 | DIG_OUT3 |
C3 MODBUS e COM seriale
| Pin | Descrizione |
| 1 | MODBUS B |
| 2 | MODBUS A |
| 3 | – |
| 4 | – |
Si prega di usare il cavo USB-to-UART3V3 per collegare il gateway al software di configurazione.
Note
- C1 fornisce l'alimentazione 24 VDC. - ETH0 è la porta EtherCAT in ingresso; ETH1 è la porta in uscita (daisy-chain). - C2 (DSUB9 maschio) fornisce gli I/O digitali e il bus CAN. - C3 fornisce il MODBUS e la COM seriale per il software di configurazione.