Comunicazione MODBUS con CODESYS

Per comunicare con il motore NLi usando l'interfaccia MODBUS RTU, aggiungi al tuo progetto codesys questi dispositivi:

Usa la giusta velocità di baud (non dimenticare di configurare il motore NLi con NILAB starter con la baud rate di 115200.

Poi specifica il timeout e il tempo tra i telegrammi.

Poi configura i canali slave, ecco un esempio:

Esempio di progetto con PLC CODESYS Raspberry: :nilab_starter:raspberry_plc_pi4_modbus.zip