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Collegamenti - NLi080Q o NLi080X
CANopen e MODBUS RTU - DOPPIO CONNETTORE
NLi080Q/X è dotato di doppi connettori Hirose HR10A-10P-12S, il cavo DA00002011 dal motore e il PLC ha la seguente configurazione sul connettore maschio D-SUB 15.
CONNETTORE VICINO ALLA POSIZIONE LED
| PIN | SEGNALE | DESCRIZIONE | FUNZIONE |
| 1 | NC | NC | |
| 2 | CAN_H | CAN HIGH | |
| 3 | GND | Terra | |
| 4 | +24VDC | Alimentazione | |
| 5 | +24VDC | Alimentazione | |
| 6 | GND | Terra | |
| 7 | GND | Terra | |
| 8 | CAN_H | CAN HIGH | |
| 9 | CAN_RES | RESISTENZA DI TERMINAZIONE | |
| 10 | DIG_OUT_0 | Uscita digitale 0 (logica 24V, PNP) | Motore in funzione |
| 11 | DIG_OUT_1 | Uscita digitale 1 (logica 24V, PNP) | Guasto motore |
| 12 | CAN_L | CAN LOW |
Per avere la terminazione sul nodo, fai un jumper tra CAN_RES e CAN_L (Pin 9 e Pin 11)
CONNETTORE SUL LATO OPPOSTO
| PIN | SEGNALE | DESCRIZIONE | FUNZIONE |
| 1 | RS485_B | Modbus B | |
| 2 | RS485_A | Modbus A | |
| 3 | GND | Terra | |
| 4 | +24VDC | Alimentazione | |
| 5 | +24VDC | Alimentazione | |
| 6 | GND | Terra | |
| 7 | GND | Terra | |
| 8 | DIG_IN0 | Ingresso digitale 0 (logica 24V) | Abilitazione / Homing |
| 9 | DIG_IN1 | Ingresso digitale 1 (logica 24V) | Trigger di movimento |
| 10 | CAN_H | CAN HIGH | |
| 11 | CAN_L | CAN LOW | |
| 12 | NC | NC |
Solo MODBUS RTU - CONNETTORE SINGOLO
NLi080Q/X è dotato di connettore singolo Hirose HR10A-10P-12S, il cavo DA00002011 dal motore e il PLC ha la seguente configurazione sul connettore maschio D-SUB 15.
| D-SUB 15 Pinout | SEGNALE | DESCRIZIONE | FUNZIONE |
| 1 | RS485_B | Modbus B | |
| 2 | RS485_A | Modbus A | |
| 3 | GND | Terra | |
| 4 | +24VDC | Alimentazione | |
| 5 | +24VDC | Alimentazione | |
| 6 | GND | Terra | |
| 7 | GND | Terra | |
| 8 | DIG_IN_0 | Ingresso digitale 0 (logica 24V) | Abilitazione / Homing |
| 9 | DIG_IN_1 | Ingresso digitale 1 (logica 24V) | Trigger di movimento |
| 10 | DIG_OUT_0 | Uscita digitale 0 (logica 24V, PNP) | Motore in funzione |
| 11 | DIG_OUT_1 | Uscita digitale 1 (logica 24V, PNP) | Guasto motore |
| 12 | DIG_OUT_2 | Uscita digitale 2 (logica 24V, PNP) | Programmabile |
L'uscita programmabile ha le seguenti opzioni: In Posizione, Homing in corso, Guasto sovratemperatura, guasto sin/cos, guasto I2T, Sync master, comando gripper. Questo è programmabile con il software NILAB Starter.
Pinout del connettore HIROSE sul lato motore
| PIN | SEGNALE | DESCRIZIONE | FUNZIONE |
| 9 | DIG_OUT_2 | Uscita digitale 2 (logica 24V, PNP) | Programmabile |
| 8 | GND | Terra | |
| 7 | +24VDC | Alimentazione | |
| 6 | +24VDC | Alimentazione | |
| 5 | GND | Terra | |
| 4 | DIG_IN_0 | Ingresso digitale 0 | Abilitazione / Homing |
| 3 | DIG_IN_1 | Ingresso digitale 1 | Trigger di movimento |
| 2 | DIG_OUT_0 | Uscita digitale 0 (logica 24V, PNP) | Motore in funzione |
| 1 | DIG_OUT_1 | Uscita digitale 1 (logica 24V, PNP) | Guasto motore |
| 10 | RS485_TX | Modbus | |
| 11 | RS485_RX | Modbus | |
| 12 | GND | Terra |