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Diagnosi guasti e reset
I valori diagnostici sono disponibili usando lo Status word - Registro MODBUS 4608 dec, 0x1200 hex.
Elenco guasti
| Codice guasto [DEC] | Codice guasto [HEX] | Stato guasto | Descrizione | Come risolvere |
| 6 | 0x6 | OVERLOAD_I2T | Sovraccarico motore dovuto a corrente RMS | Riduci il tasso di accelerazione o aumenta il tempo di attesa tra le attività di movimento. |
| 10 | 0xA | STORE_CONFIG_TO_FLASH_ERROR | Problema nel memorizzare i dati nella memoria Flash | Prova a ripristinare il sistema usando un ciclo di alimentazione e riprova |
| 13 | 0xD | SINCOS_OVERRANGE | Segnale encoder SIN/COS troppo basso | Controlla il segnale encoder usando l'oscilloscopio, controlla i dati di calibrazione nella finestra expert usando NILAB Starter. Parametri da 214 (dec) a 217 (dec) |
| 14 | 0xE | MOTOR_OVERTEMP | Sovratemperatura motore & drive | Riduci il tasso di accelerazione o aumenta il tempo di attesa tra le attività di movimento. Controlla il livello di soglia temperatura dentro NILAB Starter - Parametro 69 (dec) |
| 15 | 0xF | MOTOR_OVERCURRENT | Sovracorrente stadio di potenza | – |
| 16 | 0x10 | MOTOR_DCLINK_OVERRRANGE | Over range DC Link | Controlla il livello di alimentazione o la capacità di corrente del tuo alimentatore. Controlla il livello di soglia nel Parametro 4636 (dec) |
| 17 | 0x11 | MOTOR_PT600 | Sovratemperatura sensore termico motore | Riduci il tasso di accelerazione o aumenta il tempo di attesa tra le attività di movimento. Controlla il livello di soglia temperatura dentro NILAB Starter - Parametro 182 (dec) |
| 19 | 0x13 | SAFE STOP | Il motore riceve l'alimentazione (24VDC) con enable e trigger alti (i due ingressi digitali impostati a alto) | Per favore, quando il motore riceve l'alimentazione 24VDC i due ingressi devono essere bassi (non attivi) |
| 20 | 0x14 | SAFE TORQUE OFF (solo disponibile nella versione EtherCAT) | Il motore era abilitato con gli ingressi safe torque off non impostati a 24VDC | Per favore collega gli ingressi di sicurezza a 24VDC |
| 21 | 0x15 | OUTPUT FAULT | Uno o più uscite digitali sono sovraccaricate o cortocircuitate a terra. | Per favore rimuovi il carico o il corto |
Come azzerare il guasto usando gli ingressi digitali
Quando si verifica un guasto, per azzerare il guasto usando l'ingresso digitale devi usare l'Ingresso Digitale 1. Il guasto viene azzerato quando due impulsi su Ingresso Digitale 1 - (Pin 9). L'Ingresso Digitale 0 deve essere impostato a basso (motore disabilitato) prima di inviare la sequenza di reset. La sequenza di reset deve essere la seguente:
