Modalità master e slave

Quando due o più assi devono essere sincronizzati senza PLC che invia un segnale di trigger sull'ingresso digitale 1, un motore NLi può essere usato come master per sincronizzare gli altri.

Il Pin 12 (Uscita digitale 2) del motore master deve essere collegato al Pin 9 (Ingresso digitale 1) del motore slave.
Il Pin 8 (Ingresso digitale 0) deve essere impostato a 24VDC per avviare il movimento.

Il tempo di attesa del master e dello slave deve essere impostato a un tempo di attesa di 5 ms (1). Sul motore master, il parametro 4098 Digital Output 2 deve essere selezionato a Master synch (2).

Per quanto riguarda la velocità di homing, specifica una velocità bassa (ad esempio 10mm/s) nel motore master e una velocità media (ad esempio 50mm/s) nel motore slave.
Questo per garantire che l'homing automatico dello slave sia completato prima che il motore master avvii il movimento.

La modalità trigger dell'indice 0 (prima riga) deve essere impostata a DIG IN falling edge (1) con un tempo di attesa di 3 ms e il parametro 4098 Digital output 2 deve essere impostato a In position (2)