I motori lineari integrati sono forniti con interfaccia di comunicazione MODBUS RTU per la programmazione. Qualsiasi PLC con interfaccia MODBUS RTU può essere usato in combinazione con questo motore.
Le modalità MODBUS supportate sono:
1. Leggi Multipli Holding Register - Codice funzione 3
2. Scrivi Singolo Holding Register - Codice funzione 6
Nota che puoi leggere un massimo di 2 registri per operazione di lettura con velocità di comunicazione standard di 38400 e parity Even. I parametri MODBUS sono organizzati in aree diverse rispetto alla funzione coinvolta.
| AREA PARAMETRI | INDIRIZZO INIZIALE Decimale | INDIRIZZO FINALE Decimale | DIMENSIONE |
| Parametro Drive | 0 | 1024 | 1024 |
| Parametro applicazione | 1536 | 1792 | 256 |
| Tabella di movimento | 1793 | 1902 | 109 |
| Configurazione oscilloscopio | 2000 | 2008 | 8 |
| Variabili di ingresso | 4096 | 4159 | 63 |
| Variabili di uscita | 4608 | 4671 | 63 |
| Dati oscilloscopio | 4672 | 6723 | 2051 |
| Registrazione dati diagnostici temperatura | 7000 | 7512 | 512 |
| Registrazione dati diagnostici corrente | 7513 | 8025 | 512 |
Nota che con il codice funzione 6 (scrivi registro), la risposta a questa scrittura di registro non sarà presente.
| VALORE | DESCRIZIONE |
| 0 | Nessun comando |
| 1 | Avvia Homing |
| 2 | Riservato |
| 3 | Abilita drive |
| 4 | Disabilita drive |
| 5 | Homing manuale |
| 6 | Fault reset |
| 7 | Calcolo fase - Motion test |
| 8 | Salva configurazione in Flash |
| 9 | Leggi configurazione da Flash |
| 10 | Avvia Movimento |
| 11 | Ferma Movimento |
| 12 | Drive reset |
| VALORE | DESCRIZIONE |
| 0 | Stato Init drive |
| 1 | Pronto |
| 2 | Calcolo fase - Motion test |
| 3 | Homing automatico |
| 4 | Operazione modalità manuale |
| 5 | Run |
| 6 | Guasto I2T |
| 7 | Homing manuale |
| 8 | Scrittura configurazione in Flash |
| 9 | Scrittura in flash completata |
| 10 | Errore flash |
| 11 | Lettura configurazione da Flash |
| 12 | Guasto flash |
| 13 | Overrange encoder SIN/COS |
| 14 | Sovratemperatura motore |
| 15 | Sovracorrente stadio di potenza |
| 16 | Overange DC Link |
| DOCUMENTO | FILE |
| Lista dei registri MODBUS | :integrated_drive_motors:modbus_register_microdrive.xlsx |
I motori lineari integrati sono dotati di 2 ingressi digitali e 3 uscite digitali. Il livello logico è 24V e gli ingressi sono protetti contro livelli di tensione eccessivi. La logica di uscita può essere NPN (predefinito) o uscita PNP con resistori di pull-up interni.