Controllo PLC di 2 motori con sincronizzazione

Per controllare 2 motori in modo parallelo e sincronizzato, seguendo lo schema sotto (questo esempio usa i blocchi terminale NILAB NL-DB15-MG6 forniti da NILAB)

Nel caso di utilizzo di 2 x motori lineari NLi080Q/X, collega il Pin 4 e Pin 5 a 24VDC e Pin 6 e Pin 7 a GND su ogni blocco terminale motore.
Per una descrizione completa dei PIN vedi qui: https://www.nilab.at/dokuwiki/doku.php?id=integrated_drive_motors:connection_system|

2 linee di uscita devono essere fornite dal PLC: Enable e Trigger. Questi sono segnali a livello 24VDC usati per Abilitare (Pin 8 di ogni motore, la prima abilitazione dal ciclo di alimentazione avvia automaticamente la procedura di homing) e Trigger (Pin 9 dei due motori). Per comunicare usando il bus MODBUS RTU il Pin 1 e Pin 2 devono essere collegati in parallelo alla porta modbus del PLC.

Assicurati che i due motori sul MODBUS abbiano 2 indirizzi MODBUS diversi (ID Node) prima di collegare insieme le linee MODBUS.
Il parametro da cambiare è: Parametro 1 Device ID nella finestra Parameter dentro il software NILAB Starter.

Poi, seleziona su ogni motore l'opzione Controllo I/O - Parametro 4097 nella finestra Motion controller del software NILAB Starter.

Infine, imposta la modalità Trigger in ogni motore per sincronizzare il movimento dei due motori, ad esempio a ogni fronte di salita di Digital Input 1.