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Esempi uPLC - Structured Text (ST)

Per aiutarti a iniziare con il convertitore ST to IL, abbiamo fornito una raccolta di esempi di codice che spaziano dalla logica di base a funzioni avanzate. Questi frammenti dimostrano la sintassi corretta e le migliori pratiche per scrivere Structured Text ottimizzato per i nostri drive integrati.

Usa il convertitore online ST to IL qui: https://www.ni-lab.online/new_websmart/nilab_st_converter.php

Interazione con il motion controller

Voce
Cambia l'indice della tabella del motion controller con un timer (5 diverse attività di movimento): :integrated_drive_motors:5_step_motion_with_timer.zip
Cambia l'indice della tabella del motion controller con i due ingressi digitali (4 diverse attività di movimento): :integrated_drive_motors:4_step_motion_with_2_inputs.zip

Controllo delle uscite