Questa pagina spiega come combinare gli assi lineari NILAB in sistemi multi-asse (2D, 3D, gantry, pick-and-place) e come coordinarli. Usala quando la tua macchina richiede movimento su più di un asse, o quando vuoi un sistema compatto e ad alta dinamica basato su motori integrati.
| Configurazione | Descrizione | Assi NILAB tipici |
| 2D (X-Y) | Due assi, movimento coordinato in un piano | GDM, LM, ULCO, NLi |
| 3D (X-Y-Z) | Due assi planari più un asse verticale Z | GDM + LM + LMA/NELA, oppure NLi |
| Gantry | Due assi paralleli con carro trasversale (carico off-axis) | GDM (multi-carro), LM |
| Pick-and-place (2D) | Robot a cinematica parallela per la movimentazione rapida di piccole parti | NLiP |
GDM — la versione modulare del motore Green Drive con carro e guida lineare integrata. Disponibile in configurazione multi-carro ed è progettato per carico off-axis e sistemi multi-asse. Ideale per gantry e sistemi 2D.
LM — stage a corsa lunga e alta forza su profilo in alluminio. Adatto per l'asse a corsa lunga (X) di un gantry, con ampia scelta di encoder e fieldbus.
ULCO — unità lineari modulari a cinghia con scanalature a T unificate. Facilmente combinabili in sistemi multi-asse autoportanti per potenze piccole e medie.
NLiP — robot pick-and-place 2D basato su due motori lineari miniaturizzati con azionamento integrato e cinematica parallela. Movimenta parti fino a 2 kg con alta accelerazione in poco spazio; si programma con NILAB Starter.
NLi / NLi-EtherCAT — motori integrati con formato molto compatto e basso cablaggio; adatti alla connessione daisy-chain.
| Opzione | Descrizione | Link |
| Software NILAB Starter | Configura i parametri di movimento degli azionamenti integrati, offre GUI applicative e auto-teach per movimento singolo e parallelo | NILAB Starter |
| EtherCAT (integrato) | NLi-EtherCAT combina l'azionamento integrato con un'interfaccia EtherCAT per il movimento interpolato | NLi-EtherCAT |
| EtherCAT (gateway) | L'interfaccia bus EtherCAT NILAB collega fino a 10 motori NLi (posizionamento profilo CANopen o Modbus RTU) al fieldbus EtherCAT | Interfaccia bus EtherCAT |
| Fieldbus sugli assi LM | Gli assi LM sono consegnati pronti per EtherCAT, ProfiNET o CANopen e per i servoazionamenti comuni | Stage lineare LM |
- Struttura meccanica — mantenere bassa la massa in movimento e alta la rigidità; vedi i requisiti Progettazione macchina (riduzione massa, rigidità, frequenze naturali ≥ ~200 Hz). - Carico off-axis — usa GDM (o un carro trasversale dedicato) quando il carico è fuori dall'asse centrale. - Ambiente — scegli la versione con soffietto (GDM) o assi con grado IP per lavabilità / polvere / applicazioni food-grade. - Cablaggio — i motori integrati (NLi, NLi-EtherCAT) riducono il cablaggio; usa la daisy-chain dove supportata.
1. Definire il compito di movimento — 2D, 3D, gantry, pick-and-place; corsa, velocità, accelerazione, carico. 2. Selezionare gli assi — usa la pagina Selezione assi. 3. Selezionare il coordinamento — NILAB Starter, EtherCAT o un fieldbus. 4. Progettare la macchina — vedi i requisiti Progettazione macchina. 5. Mettere in servizio — usa NILAB Starter (movimento singolo e parallelo, auto-teach, diagnostica).