OPMODE "Analog Speed": impostazione software

Usando il software TKSED (link: https://www.nilab.at/download/tksed-software-pc-tool/?wpdmdl=2126&refresh=637351b08fa4b1668501936), imposta il selettore OPMODE in posizione “3”: Analog Speed

In questa modalità, la rampa di accelerazione (Acc Ramp e Dec. Ramp) è abilitata. Se piloti il dispositivo con un NC, devi disabilitare le rampe impostando i parametri “Acc Ramp” (default 500 ms) e “Dec. Ramp” (default 500 ms) a 0.

N.B.: alla fine della procedura di impostazione dei parametri, premi l'icona Save parameters in drive memory per rendere permanenti le modifiche.

In questa finestra ci sono le impostazioni per gli ingressi digitali programmabili e l'ingresso analogico 1.

Impostazione ingressi digitali:

Esempio:
Imposta Input 1 in posizione 1: Enable Drive; fornendo 24V sull'ingresso digitale 1 il servoamplificatore è abilitato.
Imposta Input 2 in posizione 7: Reset Alarms; fornendo 24V sull'ingresso digitale 2, qualsiasi allarme del servoamplificatore viene resettato.
Impostare la scalatura dell'ingresso analogico 1.

Esempio:
Imposta Analog In1 Scale = 9000mV e fornendo all'ingresso analogico una tensione di 9V, il motore ruoterà a una velocità uguale a quella impostata nel parametro “Max Speed” nella finestra Speed, nel nostro esempio il motore ruoterà a 5000rpm. Fornendo -9V, il motore ruoterà a -5000rpm. L'intervallo di valori consentito dall'ingresso analogico è ± 10V.

Fornisci un riferimento analogico 0V da un NC. Premi 'Calc Offset'; dopo 1.5 s l'offset dell'ingresso analogico verrà catturato e visualizzato, in mV, nella casella Analog In1 Offset.
È possibile effettuare una regolazione fine dell'offset con una modifica manuale del parametro 'Analog In1 Offset'.

N.B.: alla fine della procedura di impostazione dei parametri, premi l'icona Save parameters in drive memory per rendere permanenti le modifiche.