Table of Contents
Feedback motore
Questa pagina descrive la connessione feedback motore del servo drive MBD. Il drive supporta sia feedback motore rotativo che lineare, a seconda dell'applicazione.
Feedback motore rotativo
Il dispositivo di feedback standard usato è un encoder incrementale con Hall.
Feedback motore lineare - SIN/COS 1Vpp
Per i motori lineari si usa il feedback SIN/COS 1Vpp.
Note sul feedback
- Motore rotativo: encoder incrementale con segnali Hall (standard). - Motore lineare: feedback SIN/COS 1Vpp (1 periodo seno per passo polare). - Il feedback è collegato al connettore feedback motore C6. - Verifica il tipo di feedback e i livelli di segnale rispetto al datasheet del motore prima della messa in servizio; il pinout è mostrato nella pagina di collegamento feedback motore.