| Pin | Segnale | Descrizione |
| 1 | CANTERM | Resistenza di terminazione CAN L 120 Ohm |
| 2 | CANLOW | CAN Low |
| 3 | CANGND | CAN Terra |
| 4 | DGT-IN2 | Ingresso digitale 2 - Trigger di movimento livello 24VDC |
| 5 | DGT-OUT2 | Uscita digitale 2 - programmabile |
| 6 | DGT-OUT-VCC | VCC uscita digitale |
| 7 | DGT-OUT1 | Uscita digitale 1 - programmabile |
| 8 | AGND GROUND | Terra analogica |
| 9 | CAN-TERM | Resistenza di terminazione CAN H 120 ohm |
| 10 | CANH | CAN High |
| 11 | ANALOG1-IN1 | Ingresso analogico 1, 0 - 10 programmabile |
| 12 | ANALOG-IN2 | Ingresso analogico 2, 0 - 10 programmabile |
| 13 | DGT-IN1 | Ingresso digitale 1 - Enable livello 24VDC |
| 14 | UART TX | Interfaccia seriale TX |
| 15 | DGT-OUT-GND | Terra uscita digitale |
| 16 | CONTROL SUPPLY | Alimentazione per controllo da 10 a 80 VDC |
| 17 | UART RX | Interfaccia seriale RX |