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Motion controller
Tabella posizione
La finestra motion controller è usata per specificare le sequenze di movimento. Si basa su tabelle di 10 righe. Ogni riga configura il task di movimento con questi parametri:
| Voce |
| Tipo di movimento: trapezoidale, triangolare, polinomiale, sinusoidale o forza |
| Posizione target |
| Tempo di accelerazione, decelerazione e velocità costante a seconda del profilo di movimento usato |
| Tempo di attesa |
| Modalità trigger: automatico, fronte di salita, fronte di discesa, livello alto e basso dell'ingresso trigger (Ingresso digitale 1) |
SI PREGA, PER MEMORIZZARE PERMANENTEMENTE LA CONFIGURAZIONE - PREMERE WRITE CONFIGURATION TO FLASH
