EtherCAT

Questa pagina descrive la comunicazione EtherCAT dei servo drive NL7-EC. Il drive fornisce due porte di comunicazione per il protocollo EtherCAT.

CN3 e CN4 sono porte di comunicazione per il protocollo EtherCAT. Il cavo LAN dal dispositivo master sarà collegato a CN3 (IN) e CN4 (OUT) sarà collegato al successivo dispositivo slave.

Esempio di collegamenti del cavo di comunicazione EtherCAT tra dispositivi master e slave

File XML: :nl7_servo:nl7_xml_file.zip

4 Receive PDO e 1 Transmit PDO sono disponibili come configurazione standard.

- CN3 è l'ingresso EtherCAT (IN) dal master; CN4 è l'uscita (OUT) verso il successivo slave. - Il file XML fornisce la configurazione EtherCAT standard per il drive. - La configurazione predefinita offre 4 Receive PDO e 1 Transmit PDO. - Fai riferimento al file di configurazione e alla pagina del profilo CoE per il mapping PDO.