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Porta Safe Torque Off (STO) - CN6
Funzione: Interrompere fisicamente (attraverso mezzi meccanici) l'alimentazione di corrente del motore. Il modulo STO (connettore CN6) è composto da 2 canali di ingresso. Interrompe l'alimentazione di corrente del motore bloccando il segnale di controllo PWM dal modulo di potenza. Quando la corrente del motore è interrotta, il motore si muoverà ancora per inerzia e si ferma gradualmente. La funzione STO è impostata pronta per l'uso dal default di fabbrica. Si prega di rimuovere il connettore STO se non è necessario.
Principio della funzione STO
Il modulo STO interrompe l'alimentazione di corrente del motore e ferma il motore gradualmente bloccando il segnale di controllo PWM dal modulo di potenza attraverso 2 circuiti isolati. Quando si verifica un errore STO, lo stato effettivo della STO può essere determinato dal feedback di stato EDM.
| Stato ingresso SF1 | Stato ingresso SF2 | Stato uscita EDM | Segnale controllo PWM | Codice allarme |
| ON | ON | OFF | Normale | - |
| ON | OFF | OFF | Bloccato | Er 1c2 |
| OFF | ON | OFF | Bloccato | Er 1c1 |
| OFF | OFF | ON | Bloccato | Er 1c0 |
Diagramma di cablaggio STO
Prendi precauzioni quando abiliti le funzioni STO poiché il servo drive perderà il controllo sul movimento del motore. Il motore potrebbe cadere sotto la gravità (carico montato verticalmente) o muoversi quando forze esterne vengono applicate. In alternativa, si può scegliere un motore con freno di tenuta.
| Voce |
| STO non è pensato per interrompere completamente l'alimentazione dei servo drive e dei motori. Si prega di spegnere e attendere alcuni minuti prima di iniziare i lavori di manutenzione. |
| Si raccomanda di usare un'alimentazione isolata per l'ingresso del segnale STO poiché qualsiasi dispersione di corrente potrebbe causare malfunzionamento STO. |