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Connettori e indicatori

nli120x_connectors.jpg

Indicatori LED

Indicatori Funzione Stati Colore
PL1Stadio di potenzaAttivo - Pulsante
Collegato al Master - Lampeggiante		Verde
CL1Logica di controlloAttivo - LampeggianteVerde
CL2Logica di controlloAttivo - LampeggianteBlu
RDYStato slave EtherCATEtherCAT pronto - LED attivo
Stato PreOP - LED lampeggiante
Stato INIT - LED spento
SafeOP - Flash singolo		Verde
ERRStato errore slave EtherCATErrore configurazione EtherCAT - LED lampeggiante
Nessun errore - LED spento
Cambio stato non richiesto - LED flash singolo
Timeout Watchdog applicazione - LED doppio flash
Timeout Watchdog PDI - LED attivo		Rosso
EL1Comunicazione EtherCATAttivo - Connessione a EtherCATArancione
EL2Comunicazione EtherCATLampeggiante - Attività porta linkVerde
EL3Comunicazione EtherCATAttivo - Connessione a EtherCATArancione
EL4Comunicazione EtherCATLampeggiante - Attività porta linkVerde

Connettori

Connettore C1 - Alimentazione 24VDC (M12 4 poli maschio)

Cavo di alimentazione M12 femmina DA00022011 con terminali liberi.
Il cavo di alimentazione termina con due fili: ROSSO (+24VDC), NERO (TERRA).

da00022011_image.jpg

Connettore C2 - Segnale e comunicazione (M12 8 poli femmina)

Cavo di segnale maschio DA00012011 con D-SUB 15 maschio

da0012011_image.jpg

Pinout D-SUB 15 SEGNALE DESCRIZIONE FUNZIONE
1RS485_BModbus B
2RS485_AModbus A
3GNDTerra
4NCNon collegato
5NCNon collegato
6GNDTerra
7GNDTerra
8STO1Ingresso digitale 0 (logica 24V)Safe torque off
9STO2Ingresso digitale 1 (logica 24V)Safe torque off
10DIG_OUT_0Uscita digitale 0 (logica 24V, PNP)Motore in funzione
11DIG_OUT_1Uscita digitale 1 (logica 24V, PNP)Guasto motore
12DIG_OUT_2Uscita digitale 2 (logica 24V, PNP)Programmabile

Connettore C4 - EtherCAT IN (M8 4 poli femmina) DA0002911

da0002911_image.jpg

Connettore C3 - EtherCAT OUT (M8 4 poli femmina) - CAVO PATCH DA0003911

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