Questa pagina descrive come aggiornare il firmware dentro il motore NLi. La scheda di comunicazione EtherCAT deve essere fermata prima dell'aggiornamento.
Per aggiornare il firmware dentro il motore NLi, devi fermare la scheda di comunicazione EtherCAT.
Questo può essere fatto scrivendo il valore 0x111 sul registro 0x605C (Disable Operation Option Code).
Dopo questo, puoi procedere con il normale aggiornamento firmware usando NILAB Starter: https://www.nilab.at/dokuwiki/doku.php?id=integrated_drive_motors:fw_update|
- Ferma la scheda di comunicazione EtherCAT prima di aggiornare il firmware. - Scrivi 0x111 al registro 0x605C (Disable Operation Option Code). - Usa NILAB Starter per eseguire l'aggiornamento firmware. - Fai riferimento alla pagina di aggiornamento firmware per la procedura completa.