| Motor size | Motor codes | Frame size [mm] | Document |
| Size 0 | MBM04, MBM05 | 40 | :mbm_motors:cat_tg0_en_nilab.pdf |
| Size 2 | MBM21, MBM22 | 60 | :mbm_motors:cat_tg2_en_nilab.pdf |
| Size 3 | MBM31,MBM32,MBM33,MBM34 | 85 | :mbm_motors:cat_tg3_en_nilab.pdf |
| Size 4 | MBM41,MBM42,MBM43 | 115 | :mbm_motors:cat_tg4_en_nilab.pdf |
| Size 5 | MBM51,MBM52,MBM53,MBM54 | 142 | :mbm_motors:cat_tg5_en_nilab.pdf |