Steckverbinder

LED-Anzeigen

Anzeige	Funktion	Zustände	Farbe
LED1	EtherCAT-Slave-Status	EtherCAT bereit - LED aktiv PreOP-Zustand - LED blinkt INIT-Zustand - LED aus SafeOP - einzelner Blink	Grün
LED2	EtherCAT-Slave-Fehlerstatus	EtherCAT-Konfigurationsfehler - LED blinkt Kein Fehler - LED aus Unangekündigter Zustandswechsel - LED einzelner Blink Anwendungs-Watchdog-Timeout - LED doppelter Blink PDI-Watchdog-Timeout - LED aktiv	Rot
EL1	EtherCAT-Kommunikation	Aktiv - Verbindung zu EtherCAT	Orange
EL2	EtherCAT-Kommunikation	Blinkt - Link-Port-Aktivität	Grün
EL3	EtherCAT-Kommunikation	Aktiv - Verbindung zu EtherCAT	Orange
EL4	EtherCAT-Kommunikation	Blinkt - Link-Port-Aktivität	Grün

M12-Stromkabel, Buchse DA00022011, mit freien Enden.
Das Stromkabel endet mit zwei Adern: ROT (+24VDC), SCHWARZ (GND).

Signalkabel Stecker DA00012011 mit D-SUB-15-Steckverbinder

D-SUB-15-Pinbelegung	SIGNAL	BESCHREIBUNG	FUNKTION
1	RS485_B	Modbus B
2	RS485_A	Modbus A
3	GND	Masse
4	NC	Nicht verbunden
5	NC	Nicht verbunden
6	GND	Masse
7	GND	Masse
8	DIG_IN_0	Digitaler Eingang 0 (24V-Logik)	Freigabe/Referenzfahrt
9	DIG_IN_1	Digitaler Eingang 1 (24V-Logik)	Bewegungsauslösung
10	DIG_OUT_0	Digitaler Ausgang 0 (24V-Logik, PNP)	Motor läuft
11	DIG_OUT_1	Digitaler Ausgang 1 (24V-Logik, PNP)	Motorfehler
12	DIG_OUT_2	Digitaler Ausgang 2 (24V-Logik, PNP)	Programmierbar

Die programmierbaren Ausgänge haben folgende Optionen: In Position, Referenzfahrt läuft, Übertemperatur-Fehler.