Safe Torque Off

Diese Seite beschreibt die Safe-Torque-Off (STO)-Funktion des Epulse10-Servoantriebs. Die STO-Eingänge ermöglichen das sichere Anhalten des Motors über einen manuellen Not-Aus-Knopf oder über ein Sicherheitssteuerungssystem.

Die folgende Abbildung zeigt eine typische Verbindung mit einem manuellen Not-Aus-Knopf.

Die STO-Funktion kann auch von einem Sicherheitssystem gesteuert werden, zum Beispiel über einen Ausgang einer Sicherheits-SPS oder Sicherheitssensoren (z. B. ein Sicherheitslichtgitter, ein Sicherheitsscanner usw.).

- Die STO-Eingänge deaktivieren den Antriebsausgang, sodass der Motor kein Drehmoment erzeugen kann. - Die Funktion wird für das sichere Anhalten der Maschine im Notfall verwendet. - Die STO kann durch einen manuellen Not-Aus oder durch ein Sicherheitssteuerungssystem ausgelöst werden. - Für die Verdrahtung und die Sicherheitsparameter verweisen Sie auf die Verbindungsseite und die Sicherheitsdokumentation.