CANopen-Objektverzeichnis

Das CANopen-Objektverzeichnis des Epulse50-Servoantriebs definiert die Schnittstelle zwischen dem Antrieb und dem CANopen-Master. Es dokumentiert die unterstützten Betriebsarten und die Liste der Objekte (Parameter, Befehle und Status), die über das CANopen-Netzwerk gelesen und geschrieben werden können.

Bitte sehen Sie das Dokument über die unterstützten Modi und das Verzeichnis hier: :epulse50_dc_servodrive:canopen-en-20220519-nilab.pdf

- Das Dokument listet die unterstützten CiA-301-/DS402-Modi und die entsprechenden Objekte auf. - Verwenden Sie den Objektindex und den Subindex, um einen bestimmten Parameter anzusprechen. - Das Verzeichnis ist die Referenz für die Inbetriebnahme und für die Integration des Antriebs in ein CANopen-Netzwerk. - Für das CANopen-PDO-Mapping und die Kommunikationsparameter verweisen Sie auf die CANopen-PDO-Seite.