CODESYS-Integration

Diese Seite beschreibt die CODESYS-Integration des GDi-EtherCAT-Motors. Der Motor wird in ein CODESYS-Projekt integriert, indem die Gerätebeschreibung (ESI)-Datei und ein Beispielprojekt verwendet werden.

Die ESI-Datei beschreibt das Gerät für die CODESYS-Konfiguration. Gerätebeschreibung-XML für die Konfiguration: :nli_eth:nli_eth_servo.zip

Das Beispielprojekt zeigt, wie eine einzelne Achse eingerichtet wird. Einzelachsen-Projekt: :nli_eth:codesys-project.zip

- Importieren Sie die ESI-Datei in das CODESYS-Geräte-Repository. - Fügen Sie den GDi-EtherCAT-Motor als EtherCAT-Slave zum Projekt hinzu. - Verwenden Sie das Beispielprojekt als Referenz für die Achsenkonfiguration. - Für das PDO-Mapping und den Betriebsmodus verweisen Sie auf die Seite CANopen over EtherCAT.