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Siemens Sinamics S120 / G120
Blocksize
Bitte beachten Sie, dass die Standardwicklung des Motors mit 230VAC- oder 400VAC-Servoantrieben kompatibel ist.
Wählen Sie ein Modell der Blocksize (Leistungsmodul des Antriebs) unter Berücksichtigung der Motordatenblattwerte: https://www.ni-lab.online/new_websmart/read_datasheet.php
Der Nennstrom des Motors muss vom Nennstrom des Antriebs erfüllt werden.
G120 (230-VAC-Stromleitungen)
S120 (400-VAC-Stromleitung)
Einschränkung
 | Die Polpositionsidentifikation mit S120 und Fremdmotor ist nicht möglich. Deshalb muss diese Identifikationsfunktion deaktiviert und der Kommutierungswinkel manuell eingegeben werden. (Parameter p1982=0) |
Motor-Feedback-Verbindung
Das Motor-Feedback muss über den driveCliq-Umsetzer SMC20 oder SME20 angeschlossen werden.
| SMC20 6SL3055-0AA00-5BA3 | SME20 6SL3055-0AA00-5EA0 |
 |  |
Umsetzer-Pinbelegung
| NILAB-Kabelfarben | Signal | SMC20 d-sub25 Buchse | SME20 M23 Pinbelegung |
| Gelb | SIN+ | 3 | 5 |
| Grün | SIN- | 4 | 6 |
| Grau | COS+ | 6 | 1 |
| Orange oder Rosa | COS- | 7 | 8 |
| Blau | PTC+ | 25 | 9 |
| Violett | PTC- | 13 | 7 |
| Rot | +5VDC | 1+14 | 2+12 |
| Schwarz | GND | 2+16 | 10+11 |
| Weiß-Schwarz | – | – | – |
| Braun | – | – | – |
| Weiß | – | – | – |
| Braun-Weiß | – | – | – |
| Schirm | – | 5+8+24 | – |
Parametrierung
Beim Erstellen des Antriebs von Grund auf ist die korrekte Reihenfolge:
1) Füllen Sie die Daten wie in der Tabelle unten (zwei Beispielmotoren sind in der Tabelle aufgeführt)
| Parameter | Beschreibung | GDI250QS | GD350ES |
| P305 | Nennstrom | 1,2 A | 3,7 A |
| P311 | Nenndrehzahl | 100 m/min | 100 m/min |
| P315 | Polteilung | 60 mm | 60 mm |
| P316 | Kraftkonstante | 52 N/A | 72 N/A |
| P322 | Maximale Drehzahl | 100 m/min | 100 m/min |
| P323 | Maximaler Strom | 4,8 A | 16 A |
| P338 | Strombegrenzung | 4,8 A | 16 A |
| P341 | Schiebergewicht | 1,5 kg | 3 kg |
| P350 | Phasenwiderstand | 21,5 Ohm | 5,03 Ohm |
| P356 | Phaseninduktivität | 35 mH | 5,68 mH |
| P431 | Kommutierungswinkel | zu berechnen | zu berechnen |
*) Beachten Sie, dass P341 mit dem Polpositions-Identifikationsverfahren berechnet werden muss.
**) Bezüglich des Parameters P431: fragen Sie NILAB nach dem korrekten Wert des Motors, falls er nicht in der Tabelle aufgeführt ist.
2) Die Daten der Ersatzschaltung p350 und p356 müssen nach dem Download erneut eingegeben werden. Dies geschieht, weil diese Werte nach den Systemberechnungen überschrieben werden. Die Berechnungen müssen durchgeführt werden, um konsistente Werte für die Strom- und Drehzahlregler zu liefern.
3) Nach dem Download die Datenblattwerte für Widerstand und Induktivität eingeben und auch einen Filter auf den Encoder p1441=1ms oder 2ms einfügen. Dann den Kommutierungswinkel-Mess-/Verifikationsmodus deaktivieren, indem p1982=0 gesetzt wird.
4) Für den korrekten Betrieb müssen die U- und V-Phasen getauscht werden.
5) Wenn die Daten bereits vorhanden sind, müssen nur P431 und P1982=0 geändert werden, wobei zu beachten ist, dass p431 nur durch Setzen von p10=4 und anschließendes Zurücksetzen auf p10=0 geändert werden kann.
Polpositions-Identifikation
Der Antrieb muss mit der induktivitätsbasierten Polpositions-Identifikation aktiviert werden (p1980 = 10 ⇒ bewegungsbasiert).
Bitte setzen Sie den Parameter p0325 ⇒ Motorpolpositions-Identifikationsstrom 1. Phase ⇒ Nennstrom des Motors und den Parameter p0329 ⇒ Motorpolpositions-Identifikationsstrom ⇒ Nennstrom des Motors. Siehe angehängten Siemens-Handbuchabschnitt als Referenz::green_drive_motors:pole_position_identification.pdf
Detailliertes Verfahren
1. Aktivieren Sie die Messung des Kommutierungswinkels mit P10=4, P1982=1, P1990=1, P1980=10, P1993=50 % des Nennstroms des Motors. P1994=2 Sekunden, p1997=max. Wert.
2. Nach der Bewegung wird p431 angezeigt.
3. Ändern Sie den Parameter p10=0, P1982=0 und P1980=0, das bedeutet, dass die Polpositions-Erkennungsmessung deaktiviert ist.