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CODESYS / TwinCAT-Integration
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Das NILAB-Gateway kann in Kombination mit CODESYS / TwinCAT oder der Schneider-Electric-Machine-Expert-SPS-Lösung verwendet werden.
Bitte verwenden Sie diese ESI-Gerätebeschreibungs-XML für die Konfiguration: :gtw_ethercat:gtw-eth-can-modbus.zip
Beachten Sie, dass der BUS-Converter als MDP (Modular Device Profile) abgebildet wird.
Um die ESI-Datei in TwinCAT zu verwenden, müssen Sie sie in das Verzeichnis C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT kopieren und dann TwinCAT neu starten.
PDI - Eingangsdatenstruktur
Es können maximal 10 NLi-Motoren gleichzeitig abgebildet werden.
| Adresse | Datentyp | Beschreibung |
| 0x6000 | UINT16 | Status |
| 0x6001 | UINT16 | Aktuelle Slave-ID |
| 0x6002 | UINT64 | PDO-Slave-Knoten-ID 1 (Statuswort) |
| 0x6003 | UINT64 | PDO-Slave-Knoten-ID 2 (Statuswort) |
| 0x6004 | UINT64 | PDO-Slave-Knoten-ID 3 (Statuswort) |
| 0x6005 | UINT64 | PDO-Slave-Knoten-ID 4 (Statuswort) |
| 0x6006 | UINT64 | PDO-Slave-Knoten-ID 5 (Statuswort) |
| 0x6007 | UINT64 | PDO-Slave-Knoten-ID 6 (Statuswort) |
| 0x6008 | UINT64 | PDO-Slave-Knoten-ID 7 (Statuswort) |
| 0x6009 | UINT64 | PDO-Slave-Knoten-ID 8 (Statuswort) |
| 0x600A | UINT64 | PDO-Slave-Knoten-ID 9 (Statuswort) |
| 0x600B | UINT64 | PDO-Slave-Knoten-ID 10 (Statuswort) |
| 0x600C | UINT16 | EINGÄNGE (Remote-Eingänge) |
PDO - Ausgangsdatenstruktur
| Adresse | Datentyp | Beschreibung |
| 0x7000 | UINT16 | GTW_STEUERWORT |
| 0x7001 | UINT16 | Slave-ID |
| 0x7002 | UINT64 | Synchronisationssignal |
| 0x7003 | UINT64 | PDI-Slave 1 (Steuerwort) |
| 0x7004 | UINT64 | PDI-Slave 2 (Steuerwort) |
| 0x7005 | UINT64 | PDI-Slave 3 (Steuerwort) |
| 0x7006 | UINT64 | PDI-Slave 4 (Steuerwort) |
| 0x7007 | UINT64 | PDI-Slave 5 (Steuerwort) |
| 0x7008 | UINT64 | PDI-Slave 6 (Steuerwort) |
| 0x7009 | UINT64 | PDI-Slave 7 (Steuerwort) |
| 0x700A | UINT64 | PDI-Slave 8 (Steuerwort) |
| 0x700B | UINT64 | PDI-Slave 9 (Steuerwort) |
| 0x700C | UINT64 | PDI-Slave 10 (Steuerwort) |
| 0x700D | UINT16 | AUSGÄNGE (Remote-Ausgänge) |
SDO-Konfigurationsdaten
| Adresse | Datentyp | Beschreibung |
| 0x8000 | Record | Gateway-Konfiguration |
| 0x8001 | Record | Positions-Tabelle Zeile 1 |
| 0x8002 | Record | Positions-Tabelle Zeile 2 |
| 0x8003 | Record | Positions-Tabelle Zeile 3 |
| 0x8004 | Record | Positions-Tabelle Zeile 4 |
| 0x8005 | Record | Positions-Tabelle Zeile 5 |
| 0x8006 | Record | Positions-Tabelle Zeile 6 |
| 0x8007 | Record | Positions-Tabelle Zeile 7 |
| 0x8008 | Record | Positions-Tabelle Zeile 8 |
| 0x8009 | Record | Positions-Tabelle Zeile 9 |
| 0x800A | Record | Positions-Tabelle Zeile 10 |
| 0x800B | Record | Slave-PDO-Mapping |
| 0x800C | Record | Slave-PDI-Mapping |
| 0x800D | Record | Aktuelle Slave-Modbus-Daten |