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Anschlüsse - NLi120Q oder NLi120X
Nur MODBUS RTU
Nli120Q/X ist mit zwei M12-Steckverbindern ausgestattet.
Für den Stromversorgungssteckverbinder ⇒ Stromversorgungs-Buchse DA00022011 mit freien Enden und für den Signalsteckverbinder ⇒ Signal-Stecker DA00012011.
 |  |
| Signalkabel DA00012011 | Stromkabel DA0022011 Das Stromkabel endet mit zwei Adern: ROT (+24VDC), SCHWARZ (MASSE). |
Das Signalkabel DA00012011 endet mit einem D-SUB15-Steckverbinder (männlich) mit dieser Pinbelegung:
| D-SUB-15 Pinbelegung | SIGNAL | BESCHREIBUNG | FUNKTION |
| 1 | RS485_B | Modbus B | |
| 2 | RS485_A | Modbus A | |
| 3 | GND | Masse | |
| 4 | NC | Nicht verbunden | |
| 5 | NC | Nicht verbunden | |
| 6 | GND | Masse | |
| 7 | GND | Masse | |
| 8 | DIG_IN_0 | Digitaleingang 0 (24V-Logik) | Aktivieren/Homing |
| 9 | DIG_IN_1 | Digitaleingang 1 (24V-Logik) | Bewegung auslösen |
| 10 | DIG_OUT_0 | Digitalausgang 0 (24V-Logik, PNP) | Motor läuft |
| 11 | DIG_OUT_1 | Digitalausgang 1 (24V-Logik, PNP) | Motorfehler |
| 12 | DIG_OUT_2 | Digitalausgang 2 (24V-Logik, PNP) | Programmierbar |
Der programmierbare Ausgang hat die folgenden Optionen: In Position, Homing läuft, Übertemperaturfehler, Sin/Cos-Fehler, I2T-Fehler, Master-Sync, Greiferbefehl. Dies ist mit der NILAB-Starter-Software programmierbar.
MODBUS RTU + USB
Dieses Modell hat dieselben Steckverbinder und dieselbe Pinbelegung wie das Nur-MODBUS-RTU-Modell, mit Ausnahme des zusätzlichen USB-Steckverbinders für die MODBUS-über-USB-Verbindung.
CANopen, MODBUS RTU und einzelner hinterer Steckverbinder
Der Hybrid für NLi120Q/X M12- und D-SUB9-Steckverbinder ist DA012019-5M
| D-SUB9 Pinbelegung | SIGNAL | SIGNAL | ADERNFARBE |
| 1 | CAN_H | Canbus high | Braun |
| 2 | CAN_L | Canbus LOW | Grün |
| 3 | MODBUS_A | Modbus A | Gelb |
| 4 | MODBUS_B | Modbus B | Grau |
| 5 | – | – | – |
| 6 | GND | Masse | Violett |
| 7 | GND | Masse | Blau |
| 8 | 24V | Stromversorgung | Weiß |
| 9 | 24V | Stromversorgung | Rot |
MODBUS RTU und CANopen oder ANALOGEINGÄNGE
Das CAN-Kabel für NLi120Q/X (dritter Steckverbinder M12-Buchse) und D-SUB9-Steckverbinder ist DA122011
| D-SUB9 Pinbelegung | SIGNAL | CAN VERSION | ANALOG VERSION | CAN-VERSION ADERNFARBE |
| 1 | NC | – | PULS EIN/AUS | - |
| 2 | CAN_L | Canbus LOW | DIR EIN/AUS | Weiß |
| 3 | CAN_GND | Canbus-Masse | GND | Gelb/Grün oder Grau |
| 4 | NC | – | - | - |
| 5 | NC | – | ANP (0 bis 10 V Spannungssteuerung) | - |
| 6 | NC | – | ANN (4 bis 20 mA Stromsteuerung) | - |
| 7 | CAN_H | CAN HIGH | - | Braun |
| 8 | CAN_RES | TERMINIERUNGSWIDERSTAND | - | Schwarz |
| 9 | CAN_H | CAN HIGH | - | Blau |
Um die Terminierung am Knoten zu haben, machen Sie bitte einen Jumper zwischen CAN_RES und CAN_L (Pin 8 und Pin 2)
Pinbelegung des M12-Stromversorgungssteckverbinders auf der Motorseite
| Pin | Signal | Beschreibung |
| 1 | +24VDC | 24VDC-Stromleitung |
| 2 | +24VDC | 24VDC-Stromleitung |
| 3 | GND | Masse |
| 4 | GND | Masse |
| 5 | NC | Nicht verbunden |