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MODBUS-RTU-Kommunikation
Kommunikationsschnittstelle
Die integrierten Linearmotoren sind mit einer MODBUS-RTU-Kommunikationsschnittstelle für die Programmierung ausgestattet. Jede SPS mit MODBUS-RTU-Schnittstelle kann in Kombination mit diesem Motor verwendet werden.
Die unterstützten MODBUS-Modi sind:
1. Mehrere Halteregister lesen - Funktionscode 3
2. Einzelnes Halteregister schreiben - Funktionscode 6
Bitte beachten Sie, dass Sie maximal 2 Register pro Leseoperation mit der Standard-Kommunikationsgeschwindigkeit von 38400 und Parity Even lesen können. Die MODBUS-Parameter sind je nach beteiligter Funktion in verschiedenen Bereichen organisiert.
| PARAMETERBEREICH | STARTERADRESSE Dezimal | ENDADRESSE Dezimal | GRÖSSE |
| Antriebsparameter | 0 | 1024 | 1024 |
| Anwendungsparameter | 1536 | 1792 | 256 |
| Bewegungstabelle | 1793 | 1902 | 109 |
| Oszilloskop-Konfiguration | 2000 | 2008 | 8 |
| Eingangsvariablen | 4096 | 4159 | 63 |
| Ausgangsvariablen | 4608 | 4671 | 63 |
| Oszilloskop-Daten | 4672 | 6723 | 2051 |
| Diagnose-Datenprotokollierung Temperatur | 7000 | 7512 | 512 |
| Diagnose-Datenprotokollierung Strom | 7513 | 8025 | 512 |
Befehlswort - Adresse 4096
Bitte beachten Sie, dass bei Funktionscode 6 (Register schreiben) die Antwort auf diese Register-Schreiboperation nicht vorhanden sein wird.
| WERT | BESCHREIBUNG |
| 0 | Kein Befehl |
| 1 | Homing starten |
| 2 | Reserviert |
| 3 | Antrieb aktivieren |
| 4 | Antrieb deaktivieren |
| 5 | Manuelles Homing |
| 6 | Fehlerreset |
| 7 | Phasenberechnung - Bewegungstest |
| 8 | Konfiguration in Flash speichern |
| 9 | Konfiguration aus Flash lesen |
| 10 | Bewegung starten |
| 11 | Bewegung stoppen |
| 12 | Antriebsreset |
Statuswort - Adresse 4608
| WERT | BESCHREIBUNG |
| 0 | Antrieb-Init-Zustand |
| 1 | Bereit |
| 2 | Phasenberechnung - Bewegungstest |
| 3 | Automatisches Homing |
| 4 | Manueller Modusbetrieb |
| 5 | Lauf |
| 6 | I2T-Fehler |
| 7 | Manuelles Homing |
| 8 | Konfiguration in Flash schreiben |
| 9 | Schreiben in Flash abgeschlossen |
| 10 | Flash-Fehler |
| 11 | Konfiguration aus Flash lesen |
| 12 | Flash-Störung |
| 13 | SIN/COS-Encoder-Überbereich |
| 14 | Motor-Übertemperatur |
| 15 | Überstrom der Leistungsstufe |
| 16 | DC-Link-Überbereich |
| DOKUMENT | DATEI |
| Liste der MODBUS-Register | :integrated_drive_motors:modbus_register_microdrive.xlsx |
Digitale Ein- und Ausgangssignale
Die integrierten Linearmotoren sind mit 2 digitalen Eingängen und 3 digitalen Ausgängen ausgestattet. Der Logikpegel ist 24 V und die Eingänge sind gegen übermäßige Spannungspegel geschützt. Die Ausgangslogik kann NPN (Standard) oder PNP-Ausgang mit internen Pull-up-Widerständen sein.